山洋电气SANMOTION R在机器人中的应用

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山洋电气SANMOTION R在机器人中的应用

2013-11-13
  • 山洋电气的AC伺服SANMOTION R具备以下特征,可帮助大幅提高机器人性能。 ①精度的提高,缩短定位整定时间和6000min-1的高回转性,实现与同类产品相比的高速化。 ②与以往品相比体积缩小了30%,成为业界最小的伺服马达,帮助机器人实现小型化。 ③丰富的振动抑制技术和高分辨率编码器提高了轨迹精度和重复定位精度。 以6轴垂直多关节机器人为例,搭载「AC伺服系统SANMOTION R」前后的规格变化如下: 机器人的总重量:减轻12%(170kg→150kg) 机器人的体积: 减少25% 机机器人的合成最大速度:提高50%(8000mm/s→12000mm/s) 重复定位的精度:0.1mm→0.05mmUP 生产现场多样复杂,伺服产品的不断更新,让机器人性能的提高成为可能!